システム制御 ナイキストの安定判別法を分かりやすく解説
こんにちは，ハヤシライスBLOGです！今回は制御工学のメインテーマであるナイキストの安定判別法について分かりやすく解説します(^^)/
ナイキストの安定判別法とは
ナイキストの安定判別法とは，フィードバック制御系の安定性を判別する方法の...
システム制御
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システム制御 基本的な伝達関数のステップ応答とボード線図について分かりやすく解説
こんにちは，ハヤシライスBLOGです！今回は基本的な伝達関数のブロックについて，そのステップ応答やボード線図について分かりやすく解説します(^^)/ これらのブロックの特性を忘れてしまった時などに，参考にしてもらえると嬉しいです(^^)/
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システム制御 基本的な伝達関数のステップ応答とボード線図について分かりやすく解説 ー不完全微分，一次進み遅れ（位相進み遅れ補償）ー
こんにちは，ハヤシライスBLOGです！今回は不完全微分、一次進み遅れ（位相進み遅れ補償）のブロックについて，そのステップ応答やボード線図について分かりやすく解説します(^^)/ これらのブロックの特性を忘れてしまった時などに，参考にしてもら...
システム制御 基本的な伝達関数のステップ応答とボード線図について分かりやすく解説 ー微分，積分，一次遅れ，一次進みブロックについてー
こんにちは，ハヤシライスBLOGです！今回は微分、積分、一次遅れ、一次進みのブロックについて，そのステップ応答やボード線図について分かりやすく解説します(^^)/ これらのブロックの特性を忘れてしまった時などに，参考にしてもらえると嬉しいで...
システム制御 線形システムについて分かりやすく解説 -重ね合わせの原理，たたみこみ積分-
こんにちは，ハヤシライスBLOGです！今回は制御工学等で主に扱う線形時不変システム（LTIシステム：Linear Time-Invariant system）について，分かりやすく解説します！特に，線形システムとはそもそも何かであったり，線...
システム制御 ボード線図を分かりやすく解説 -ボード線図のメリットについて解説-
こんにちは，ハヤシライスBLOGです！今回はボード線図の特徴やメリットについて分かりやすく解説します！
周波数伝達関数のゲイン特性・位相特性 （復習）
ボード線図の話をする前に，まずは周波数伝達関数について復習しましょう！
図1の...
システム制御 ラプラス変換を分かりやすく解説 -ラプラス変換とフーリエ変換の違い-
こんにちは，ハヤシライスBLOGです！今回はラプラス変換について分かりやすく解説します！
ラプラス変換について
ラプラス変換とは，時間の関数を周波数の関数に変換することで，線形な微分方程式や線形なシステムの出力を，簡単に計算する方法です...
システム制御 周波数伝達関数を分かりやすく解説 ーゲイン特性・位相特性編ー
こんにちは，ハヤシライスBLOGです！今回は周波数伝達関数についてできるだけ分かりやすく解説します。
周波数伝達関数とは
周波数伝達関数G(jω)とは，ある線形なシステムに正弦波を入力した場合の伝達特性を表現するものです(^^)/ ...